豫工工程机械有限公司

汛期来临之前，根据深圳市、区政府工作部署或防洪抢险需要，紧急安排桂湾河流域疏通任务，豫工清淤机器人获得相关单位青睐，用于桂湾河流域清淤服务项目。

客户最终确定的型号为700型河道清淤机器人（柴油款），清淤宽度700mm，行进速度3-17M/min，优选国内知名品牌的4寸水下专用渣浆泵，用于水下泵输送污泥，泵送颗粒直径30mm 扬程15米，水平输送距离100-150米。

2025年4月10日，清淤机器人经过严格质量检测，从工厂发货。

2025年4月19日，豫工机械售后与技术支持部毛工、江工抵达客户施工地点，为客户开展安装调试服务。

本次执行清淤任务的地点在桥洞下方，水深6米左右，水下积聚了淤泥、沉砂、杂物各类固体杂质，人工清淤力不从心。

凭借丰富的专业经验，豫工售后人员很快完成调试工作，使设备进入作业状态。

设备由船只运抵清淤地点，由挖掘机放入水下进行试机。

清淤之前，清淤机器人凭借摄像和传感设备探明淤积物状况，工人通过无线遥控器控制机器人进行清淤作业。

清淤机器人在水下通过搅碎、冲洗、抽吸高效清淤，可以看到清淤排出的污水流量和浓度都非常不错。

整个过程无噪音、无尘土，最大程度地减少了对河道生态的破坏，清淤效率比传统人工快3倍！安全又省心，赢得现场客户连连点赞。

在清淤过程中，清淤机器人实时监测作业结果，及时调整作业策略，确保作业质量和效率。

试机过程中，毛工耐心指导工人设备的操作和维护技巧，确保项目后续清淤工作高效开展，使河道以最佳状态投入即将到来的汛期排水工作。

毛工表示：豫工机械清淤机器人将集料、泵送、行走、水下感知等控制单元集成一体，搭载可视化智能操作系统，具备远程控制机器人运动，实时查看机器人工作场景等功能。目前已成功应用在多座污水泵站、河道、矿井等清淤项目中。