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清淤机器人的操作流程
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豫工机械
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豫工机械清淤机器人操作流程
1、开机前检查清淤机器人和液压动力系统是否有漏油，电缆连接是否有破损、虚接，机械连接部分是否有松动，观察液压油箱油位是否达到指示位置。
2、主电缆进入控制电箱是否连接牢固可靠，不得有虚接或缺相。
3、将控制箱内主空并断路器合闸，同时观测控制柜控制面板是否有电电压指示显示，确认无误后，即可进行机器人操作。
4、手持遥控控制器，调节液压系统溢流阀手轮逆时针调至最小处，松开侧面急停按钮，按下电源按钮，拨动油泵升关，启动液压系统，等待10s钟，待液压系统完全启动，同时控制箱控制面板油泵指示灯亮起。
5、拨动遥控器水泵拨杆，将水泵启动，然后顺时针转动液压系统溢流阀手轮，直至压力达到10Mpa，观察水泵是否正常运行，拨动遥杆绞宠开关观察清淤螺旋是否正常运行，拨动遥杆绞宠升降开关，观察油缸是否正常运行，运行正常后关闭，水泵，绞龙开关，绞龙升降，拨动左前进、左后退、右前进、右后退遥杆，观察机器人行走状态是否正常，运行正常后关闭，拨动照明开关和收放绞盘，运行正常后关闭，关闭油泵开关，关闭液压系统，然后转动溢流阀手轮调至最小处（避免误操作导致下次开机压力过高，对设备造成损伤或损毁）
6、确认所有功能正常，清淤机器人可进入清淤工作区域，将主控箱空气断路器合闸，便用遥控器打开油泵升关，等待10s钟后，液压系统启动后，开启水泵和螺旋开关，手动拨动液压系统溢流阀手轮，缓慢顺指针转动手轮，将压力调整为10Mpa，绞龙升降遥杆调整合适位置后，可进行清淤作业，根据水泵流量大小可通过控制液压系统溢流阀手轮调整（压力不得天于15Mpa）。
7、此区域清理完毕后，关闭水泵和螺旋，通过遥杆控制左前进、左后退、若前进、若后退更换清淤位置（同时控制收放管升关，收放油管长度，达到清淤位置），待到达更换位置后，依次打开水泵和绞龙开关再此进行清淤作业。
8、清淤任务完成后，关闭油泵开关，将液压系统溢流阀手轮逆时针调至最小处，关闭遥控器电源，同时切断控制箱空气断路器。
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