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安徽绿洲环保能源公司废水池清淤项目，水池15米✘15米✘8米，池水为焚烧生活垃圾冷却水，沉淀池封闭，内部缺氧，有硫化氢等有毒气体;甲烷等易燃易爆气体，客户要求清淤设备自动化程度高、具有防爆功能，抽出的沉淀物含水率低
产品经理根据项目需要，推荐豫工500型防爆清淤机器人，搭载渣浆泵，清淤宽度500mm，流量100m³/h，扬程45m，履带行走速度2km/h。
2026年2月26日，清淤机器人经工厂试机确认无误后，发货到客户施工现场。根据客户安排，3月19日，豫工售后与技术支持部江工到达芜湖绿洲环保能源公司清淤现场，开展售后服务。江工现场勘测工况，沉淀池上边有漂浮物，池中水深80公分，淤泥层很厚，有板结，用棍子不是轻松探到底。
凭借专业经验，江工有条不紊地组装清淤机器人，检查液压油位，安装电缆，连接污水管，启动设备，确认油管无漏油，电机风扇工作正常。待组装完毕后，江工指导操作员进行空载测试，确认履带转向灵敏度、渣浆泵启停平稳，即开始下池作业。
机器人平稳下池，进入水下，履带缓慢推进至池底淤泥区，绞龙先破碎，板结淤泥被高效切削，渣浆泵低速抽吸，泵送排出，出料含水率低，完全满足客户要求。整个作业全程无停工，机器人自主越障能力强，施工过程中无打滑、无卡滞。操作员控制机器人自主导航、精准定位淤泥堆积区，高效完成清淤作业，客户现场负责人当场签署验收单。
试机过程中，江工现场指导客户设备的操作步骤，设备下井的安全事项，以及如何准确判定机器人的位置等，帮助3名操作员掌握设备操作步骤。
经过2天的紧张工作，豫工500型防爆清淤机器人在芜湖绿洲环保能源公司完成交付，标志着豫工清淤机器人，在高危密闭空间智能化清淤，迈入新阶段。
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